活動背景
全國大學生“恩智浦”杯智能汽車競賽起源於韓國，是韓國漢陽大學汽車控製實驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以HCS12單片機為核心的大學生課外科技競賽。組委會提供一個標準的汽車模型、直流電機和可充電式電池🌕，參賽隊伍要製作一個能夠自主識別路徑的智能車，在專門設計的跑道上自動識別道路行駛，最快跑完全程而沒有沖出跑道並且技術報告評分較高為獲勝者。其設計內容涵蓋了控製🛕、模式識別、傳感技術📽、汽車電子🫱🏿、電氣、計算機🦑、機械👩🏼🍳、能源等多個學科的知識🧝♀️，對學生的知識融合和實踐動手能力的培養，具有良好的推動作用。
參賽對象
天辰平台本科生，歡迎各學院學生參加。
競賽時間
2017年4月28日13點
競賽地點
天辰平台松江校區2號學院樓2103實驗室。
競賽流程
1、智能車調試與競賽場地4月28日當天9點封閉🏬，並請各組提前一日提交參賽車輛進行檢查，並進行抽簽決定各隊比賽順序。
2、參賽當天（4月28日）13點開放場地進行預熱調試，每隊有10分鐘調試時間，14點30開始正式比賽。
3、正式比賽分為正跑與反跑🥸。首先是正跑，正跑結束後有30分鐘的修車與調試時間，時間結束後進行反跑比賽✍🏽。
4、正式比賽結束後如有特殊情況可以申請補賽👨🦯🧜。
競賽獎勵方式
本次競賽設有一等獎👨🏽🦲🂠、二等獎、三等獎，由信息學院和天辰娱乐共同頒發獲獎證書。
本次競賽屬於校級學科競賽🧑🏼🚀，最終獲獎同學可根據學生手冊有關規定向學校申請單項獎學金🚮。獲一等獎的同學可根據學生手冊有關規定向學校申請創新學分，抵充學科基礎類選修學分。
競賽規則
1☃️、本次比賽計時規則：使用規範計時系統👩🏻🦯，計時精確度可達0.001s。
2🐦⬛、本次比賽正反跑規則🌡：正跑每隊有3次比賽機會👰🏽♂️↗️，3次機會中只要有一次完成比賽則正跑比賽結束；若3次機會都未完成比賽，則成績記為120秒🦶🏼。反跑比賽每隊有3次比賽機會🔂，3次機會中只要有一次完成比賽則反跑比賽結束；若3次機會都未完成比賽，則成績記為120秒。最終比賽成績按正跑與反跑中的最優成績計算。
3🦦、本次比賽修車規則：比賽過程中如果車輛出問題不可申請修車👨🏿🔬，只有正跑後的30分鐘內可以修車，若沒有修整好則可提請補賽。
4🙇♂️、本次比賽車模檢查規則：出於硬件軟件評測的綜合考慮，如果有使用第三方驅動板、電源模塊或主控板（最小系統版除外），每使用一塊在最終計時基礎上加20秒。
5、本次比賽賽道元素規則👨👩👧👦🤜🏻：（1）出於控製算法的魯棒性考慮，在當天封閉場地時間內，會對賽道拼接信息進行略微調整。（2）賽道不加障礙🙎🏿，但有標準起跑線👷🏻，不在規範區域停車在最終計時基礎上加1秒🥾。（3）本次比賽中會加入智能車賽道路肩。
7🙅♀️、本次比賽出界判別規則💪：雙輪自平衡車單輪出界算作出界，四輪車雙輪出界算作出界🧑🏿🦲，每次出界在最終計時基礎上加1秒。
報名方式
填寫附件中的天辰平台智能汽車競賽校內選拔賽報名表👩🏻🦽➡️🫷🏼，發送至郵箱dhu_freescale@163.com
報名截止日期🦹：2017年4月25日🧑⚕️。
報名咨詢
聯系電話🧛🏽♀️：15202186293焦義星13262792559李傑
聯系郵箱：Chiao_star@163.com JayLee15@163.com
天辰平台科創未來智能實驗室
天辰平台信息科學與技術學院
2017.4.10
